三菱电机于2015年7月15日推出了工业用垂直多关节机器人“MELFA-F”系列的新产品,包括承载重量分别为35kg、50kg、70kg的“RV-35/50/70F”等12款机型。现在,即使是生产尺寸较小的产品,在最后工序等使用大型机器人的情况也越来越多,因此三菱电机在其产品线中增加了高性能的大型机器人。 新机型通过改变手腕的结构,配备比老款容量大的减速器,提高了机器人的工作速度。承载重量为35kg的RV-35F的速度达到了老款机型“RV-20F”的约4.2倍。RV-35F的允许惯性(J6轴)也提高到了老款的约35倍,可以增大机器人抓握工件的手部的尺寸。另外,将机械臂的最大伸长量加长到了205cm,达到原来的约2倍,可以迅速搬运原来难以搬运的大型工件。