众所周知,机器人是20世纪最大的技术发明之一,被称之为制造业皇冠上的明珠。同时,机器人已经成为各国争相发展的战略高新技术。可以说,机器人的重要性已经到了无以复加的地步。然而,经过半个多世纪的发展,目前全球机器人的拥有量不到200万台,而中国一年的汽车产量高达2000万辆,计算机或家电的产量更是巨大。在曲道奎看来,机器人作为一种产业或者产品,200万台的保有量几乎可以忽略不计,其名气与市场表现的差距之大令人惊讶。“机器人的市场表现为什么这么不理想?很重要的一个原因是机器人技术的严重滞后。”他说。
目前,机器人全球的平均密度为万分之六十二,我国只有万分这三十,全球平均99.38%的工作、中国99.7%的工作还是靠人来做。机器人替代率低的关键点是机器人技术,很多领域因为机器人技术无法支撑,不具备替代条件。曲道奎表示,机器人根本不具备完全替代人工作的条件,主要不在于成本和价格,而在于产品功能和性能不能满足制造业大批量生产的刚性需求。
据曲道奎介绍,现在典型的工业机器人缺少感知系统,一般的视觉、力觉还有其他感知,现在的机器人都没有。此外,机器人还缺少灵巧性。而制造业特别是劳动密集型工作,几乎都是靠人的灵巧性,这恰恰是机器人所欠缺的。“机器人既没有感知系统,又没有灵巧的操作系统,按照人类来讲,机器人应该是一个严重的残疾人,基本排除在就业范围之外。”他风趣地说。此外,机器人的安全问题也不容忽视,机器人和人类现在不能协同工作,机器人工作必须在一个“笼子”里围着,由于安全性的限制又把很大一类工作排除在外了。