传统的AOI扫描机器都是依靠人工进行仿版、翻版和收板,一个工人看管两台扫描机器,每天重复进行这种单调的劳动,而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害,AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的杀手,这些都对工人的身体健康造成了危害,使用多关节机器人代替人工负责两台AOI的放板、翻板和收板,每班可以完成七百多块PCB硬板的收放,综合效率可以达到1块/min(其中包括AOI机器扫描时间)。未来,如果可以进一步将与收放板机配合的上下料运输线,连接上AGV做固定线路转运,就可以实现上下工序的完全自动化生产了。
工业机器人凭借其高度自动化的优势,正越来越多的被应用在工业生产线之上,随着工业机器人技术的不断革新,机器人在高速生产过程中,同样可以保证高精度,这就使得机器人可以在PCB行业中有所作为。