纵观国内工业机器人产业,有个痛点众所周知,那就是核心技术的缺失。南海机器人集成创新中心的建设提出要设立机器人核心技术攻关专项资金,并强调了建设机器人应用示范中心的重要性,这说明南海对机器人产业核心技术缺失的忧患意识越来越强。 目前,我国工业机器人市场和核心技术主要被库卡、ABB、安川、FANUC四大国际机器人家族所垄断,高水平的机器人本体、减速器、伺服电机、控制器等核心零部件与关键技术长期受制于人,且引进这些核心部件和技术占据机器人集成应用的大头成本。此外,在智能化要求较高的焊接、打磨等工艺应用中,所使用的五轴、六轴工业机器人大多采用国外进口机型,在机器人控制技术方面,国产机器人还无法与国外机器人抗衡。当前佛山乃至珠三角机器人企业仍扎堆工业机器人市场的中低端。 笔者曾接触过深圳的一家手机主板制造商,生产规模居全球前列。他们正在设想大力发展机器人及智能自动化设备,实施“机器换人”。为此他们调研了国内五十几家机器人集成企业,试图收购和整合部分企业融入本公司自动化团队,但调查结果显示大部分机器人集成企业规模偏小、技术实力单薄、无自主核心技术。 我国工业机器人集成企业除受到核心技术制约外,市场销售过程中还存在许多不利因素,如集成产品销售价格低、批量小、可重复性差、货款回收难,企业一边投身技术研发,一边忙于生产,资金紧缺、发展困难。机器人集成企业是推动机器人产业发展的重要力量,政府应加大力度推动这类企业发展,解决其实际困难。