目前,我国工业机器人市场和核心技术主要被库卡、ABB、安川、FANUC四大国际机器人家族所垄断,高水平的机器人本体、减速器、伺服电机、控制器等核心零部件与关键技术长期受制于人,且引进这些核心部件和技术占据机器人集成应用的大头成本。此外,在智能化要求较高的焊接、打磨等工艺应用中,所使用的五轴、六轴工业机器人大多采用国外进口机型,在机器人控制技术方面,国产机器人还无法与国外机器人抗衡。当前佛山乃至珠三角机器人企业仍扎堆工业机器人市场的中低端。 笔者曾接触过深圳的一家手机主板制造商,生产规模居全球前列。他们正在设想大力发展机器人及智能自动化设备,实施“机器换人”。为此他们调研了国内五十几家机器人集成企业,试图收购和整合部分企业融入本公司自动化团队,但调查结果显示大部分机器人集成企业规模偏小、技术实力单薄、无自主核心技术。 我国工业机器人集成企业除受到核心技术制约外,市场销售过程中还存在许多不利因素,如集成产品销售价格低、批量小、可重复性差、货款回收难,企业一边投身技术研发,一边忙于生产,资金紧缺、发展困难。机器人集成企业是推动机器人产业发展的重要力量,政府应加大力度推动这类企业发展,解决其实际困难。 这些问题的背后,一个重要原因是核心技术研发没跟上。机器人核心技术具有高度的专业性,涉及的学科达十多门,包括机械学、微电子学、计算机技术、仿生学等。核心技术的突破,必须由政府引导、加大投入、发挥高水平专家和研发团队的作用,特别是加强对研发企业系统研发能力的鉴定。不具备研发基础,盲目开展研发是对研发资源的严重浪费。核心技术研发应严防伪科学、伪工艺、伪产品,确保研发工作健康发展。