目前,由于我国缺乏核心及关键技术的原创性成果和创新理念,在精密减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器等高可靠性基础功能部件方面的技术与国外差距尤为突出,长期依赖进口,基本上由欧洲和日韩公司控制。为此,有业内人士预言,我国机器人产业从机器人大国到机器人强国转变过程中,发展核心零部件是关键。
尽管我国现在已基本掌握了本体设计制造、控制系统软硬件、运动规划等工业机器人相关技术,但总体技术水平与国外相比,仍存在较大差距。我国的工业机器人的核心零部件控制器、伺服电机等是制约中国机器人产业的主要瓶颈,占到机器人成本的70%。
我国对工业机器人用精密减速器的研究相比国外较晚,技术不成熟,与国外先进技术存在较大差距,形成了精密减速器不能自给自足的局面,严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展,特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期,工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。
相比于减速器,我国伺服系统自主配套能力已现雏形。较大规模的伺服品牌有20余家。国产产品功率范围多在22KW以内,技术路线上与日系产品接近。在成长空间上,伺服电机整体上受宏观经济影响明显,未来5年将进入稳定发展。