工业机器人主产业链可以细分为上游核心零部件、中游本体以及下游系统集成三大部分,从产业链的上游往下游延伸,行业涉及和覆盖范围越来越广,参与者越来越多,市场规模也会发生量级变化。 深圳市是全国工业机器人产业链最为完整的城市,在产业链各环节均具有较强的竞争实力。工业机器人产业链由零部件企业、本体企业、代理商、系统集成商、最终用户构成。通常,本体企业设计本体、编写软件,采购通过代理商销售给系统集成商,系统集成商直接面向终端客户。有的本体企业和代理商也会兼做系统集成商。本体是机器人产业链的核心。 目前,深圳市的机器人企业多为系统集成商。根据国际经验来看,国内的机器人产业发展更接近于美国模式,即以系统集成商为主,单元产品外购或贴牌,为客户提供交钥匙工程,深圳市也是如此。与单元产品的供应商相比,系统集成商还要具有产品设计能力、项目经验,并在对用户行业深刻理解的基础之上,提供可适应各种不同应用领域的标准化、个性化成套装备。 从产业链角度看,位于工业机器人产业链上的企业依次是机器人单元产品制造商、机器人系统集成商和工业自动化集成商。现在,欧美、日本等一些国际工业机器人公司,在中国不直接提供机器人自动化系统的集成服务,而是将机器人单体销售给系统集成商,由系统集成商再对终端用户。工业机器人的大规模普及将为国内相关系统集成商带来发展机遇。从产业链各环节企业实力来看,在深圳工业机器人领域,动力系统、控制系统以及人机界面等技术全国领先,部分达到世界先进水平,如富士康的本体、雷柏的系统集成、汇川的伺服器、固高的控制器等。