深圳作为全国创新高地,机器人产业已步入快速发展阶段,研发和产业化等方面已初步形成零部件、本体、系统集成全产业链,并成功应用于3C行业、海洋装备、汽车等领域,规模不断扩大。随着人工智能热潮此起彼伏,无人驾驶方兴未艾,深圳服务机器人智能化程度也在不断提升。深圳本土企业已走出了一条“贸、工、技、创”的创新之路,源头创新与核心技术创新能力不断提高。 (一)核心零部件:本土品牌迅速崛起 深圳的核心零部件厂商主要是原生产运动控制系、伺服电机、数控系统等自动化零部件的厂商,依靠对工业机器人零部件的了解及丰富的客户资源,拓展工业机器人相关零部件的研发、设计与制造。例如汇川科技、固高、众为兴、雷赛智能、福士工业、研控自动化、英威腾、唯真电机等,他们立足市场需求,充分了解中国机器人市场行情,在伺服电机、驱动器、步进等领域深耕细作,取得技术方面的创新,弥补了国内行业空白。 (二)机器人本体+集成——机器人发展趋势 机器人本体企业可以有效整合上游零部件企业和下游系统集成商。深圳市机器人本体制造商主要是工业机器人支柱、手臂、底座等部件与精密减速器等零部件生产加工组装及销售,应用和集成由本体企业自己实施或给集成商来完成。深圳市机器人集成企业主要是依靠行业积累逐渐成长起来的,还包括在某些行业如焊接、电子制造、物流等领域有一定的项目经验和了解,在项目中应用自己的机器人。大族激光、策维科技、中源智人、世椿智能、精匠机器人、泰达机器人、橙子自动化、同川科技、山龙智控、鸿栢科技,他们是深圳机器人领头羊,是中国机器人产业最重要的生态建设者,为自动化行业提供专业的系统集成解决方案,并将技术产品推广至国外相关领域,被深圳市机器人协会评选为2016年深圳十大机器人企业及深圳市十大机器人系统集成企业。这些企业展示了高端机器人设备、集成制造单元系统解决方案与模拟生产线,以实际案例体现机器人技术在不同领域中的应用,勾勒出未来智慧工厂的宏伟蓝图。 深圳市机器人企业主要有三种类型:第一类是专业的机器人生产企业,包括机器人关键零部件生产企业,该类型企业大部分处于初创阶段,甚至部分企业还没有在市场上推出自己的产品,企业规模均较小;第二类企业是通过业务拓展涉足机器人及核心零部件领域的大型企业,这种类型的企业大多是机器人产业链上下游的企业;第三类是国外品牌的代理商,特别是工业机器人领域,现阶段仍是这部分国外品牌垄断深圳机器人市场,不过本土企业2016年发展较快,有逐渐收复市场的趋势。 根据工信部企业规模划分标准,2016年深圳市工业机器人行业企业营收规模以中型企业为主,年收入大多在4亿元以下,中型企业占比合计接近44%;大型企业即年收入超过4亿元的企业占比为7%;其他小微型企业合计占比49%,年收入均在2000万元以下(图2)。行业上市公司数量达到20家,较上年增加4家。