1.立铣刀的定义
立铣刀是数控铣床上利用率最高的刀具，可以加工平面、零件轮廓和一些开口通槽和成形面等。立铣刀的形状是圆柱形的，一般有三刃以上，主切削刃分布在铣刀的圆柱面上，端面上是副切削刃，铣刀端面的形状有中心孔式或是开口式。
2.立铣刀的螺旋角及其作用
立铣刀有左螺旋和右螺旋之分，铣削刃也有左刃和右刃之分，最常见的是右刃右螺旋。立铣刀圆柱表面上的刃可以是直刃，也可以是螺旋刃。但直刃是断续切削，振动大，表面质量不好；而螺旋刃是连续切削各刀齿沿切削刃逐渐切入和切出，振动很小，从而提高了切削过程的平稳性和工件的加工表面质量，带有螺旋刃的立铣刀最常见。
螺旋角一般有30°和45°两种。对于一些加工要求较低的工件，一般用30°螺旋角，用大进给量、小转速。而如果零件要求质量较高，就要选用45°螺旋角，用小进给量、大转速，提高零件的表面质量。
3.立铣刀的齿数选择
立铣刀的容屑槽随着刃数的增多而减小，而刚性则相反，刃数越多的立铣刀刚性越好，而刚性影响着铣削时刀具的平稳性。所以，一般将刀齿个数为3～6个的立铣刀用于粗加工，而将刀齿个数为5～10个的立铣刀用于精加工。
4.立铣刀的进给
立铣刀在应用时，有一个禁忌，即一般不能沿铣刀的轴向做进给运动，而推荐沿铣刀的径向做进给运动。但是如果改变加工方式，也可以沿Z方向切深进刀。常见的进刀方式如下。
（1）利用钻头和工艺孔进刀。先选用直径较小的钻头加工出工艺孔，再用立铣刀进行Z向垂直切深进给。
（2）利用螺旋进刀方法。数控铣床可以实现三轴联动螺旋线进刀，使得Z向进刀和内轮廓加工自然平滑过渡，一般不会产生加工刀痕，因此，这种方式得到广泛应用。
（3）斜线进刀方法。采用三轴联动的斜线方式进刀，利用立铣刀的端面刃切削，从而避免了刀具的中心部分参与切削。但不足之处是，这种进刀方式无法实现Z向进刀和内轮廓加工的平滑过渡，容易产生加工痕迹。
5.立铣刀的新成员硬质合金螺旋齿铣刀
硬质合金螺旋齿铣刀比普通立铣刀直径大，在铣刀的圆周上开螺旋槽，在一个刀槽中装上两片或多片硬质合金刀片，并使相邻刀齿间的接缝相互错开，利用同一刀槽刀片之间的接缝作为分屑槽。这种铣刀的刀片多，而且相互错开，形同成熟的玉米，俗称“玉米铣刀”。由于是由多个硬质合金刀片组成的螺旋刃，因此“玉米铣刀”的强度高、切削力大，多被用于粗加工，可以有大的背吃刀量、大的进给量，铣削效率很高。
6.立铣刀的新成员波形刃铣刀
波形刃铣刀的刀刃为波形，可以有效地减低切削阻力，振动小，铣削效率高。波形刃铣刀将狭长的切屑经波刃分割为又厚又短小的碎切屑，排屑顺畅；波形刃能使切削刃的长度增大，不仅有利于散热，还可以更方便切削液渗入切削区，冷却效果好，可以用于精加工。