数控龙门铣发源于传统铣床,自1818年美国人惠特尼发明卧式铣床以来,在200年的发展历程中,铣床家族不断扩大,不断增加新成员。1862年,为了解决工业加工中高效率铣削麻花钻头螺旋槽的技术难题,布朗改进铣床设备,发明了第一台万能铣床,这也是升降台式铣床的最初原型;之后,在1884年左右,龙门铣床正式登上了历史舞台;二十世纪20年代,在广大工程师的努力下,在科技发展的推动下,出现了半自动铣床,工人们可以通过工作台的档位实现“进给”与“快速”档位的自动转换;1952年,世界上第一台研制成功的三坐标式数控铣床由美国帕森斯公司和麻省理工学院合作完成。从此,机械制造业的数字控制时代拉开帷幕。