众所周知,智能机器人是一个机电一体化产品,由三大部分、六个子系统组成,三大部分分别是机械部分、传感部分、控制部分,六个子系统分别是:驱动系统、机械结构系统、控制系统、人—机交互系统、感受系统、机器人—环境交互系统。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。它是自动执行工作的机器装置是靠自身动力和控制能力来实现各种功能。
电机是智能机器人产业链上关键的一环,机器人关节更是机器手臂上应用的部件之一。随着机器人关节应用范围的广泛,机器人手臂亟需进行产品升级,这也对电机提出了更高要求。现有机器人手臂电机普遍存在规格多、批量小、零件的通用性差、成本高,质量与可靠性都不稳定的问题。一台机器人手臂能完成任务的范围受其自身的机械结构的限制,使用减速电机,对机器人手臂进行结构优化正是解决该问题的关键技术之一。