不少工业机器人企业瞄着传统工业机器人焊接、搬运、拆码垛等成熟应用场景,并在产品稳定性、工艺包适配性、客户关系稳定性上,形成一定的优势。
珞石机器人也在此有所布局。珞石已与法雷奥、舍弗勒等全球汽车行业知名Tier1和小米、步步高等3C领域龙头客户展开了合作。到2019年,珞石的XB系列已实现负载25公斤以下的全产品矩阵,其自主研发的控制系统可以实现机器人速度精度的全球领先水平,重复定位精度可达0.02mm。XB系列六轴机器人也是珞石在2017年自建工厂后,产量最大的产品。如今,XB系列机器人年销量已达1000台,珞石希望能在未来2~3年将它做成国内销售量第一的轻型工业机器人产品。
除在传统应用场景,不少机器人企业也凭借新的智能化技术,拓展全新的细分场景,并在细分场景里做深、做透。
珞石目前已在刀具开刃和缝制领域做出了标准化解决方案,并拿下了行业龙头客户。在刀具制造领域,珞石的自动化水磨工作站和刀具开刃工作站已陆续在张小泉、十八子、美珑美利等龙头刀剪企业落地。在缝制领域,珞石推出了机器人多层厚料缝制、机器人单片缝制以及机器人袖克夫柔性加工线体,并同全球最大的针织服装制造商、国产内衣服饰龙头、中国缝制设备行业龙头等十数家企业达成合作。
然而不管是3C工厂里的手机等小型设备的装配还是刀具厂商的开刃,都是对人来说相对简单或能做到、但对传统固定编程的机器人几乎无法完成的工作。因为这类任务的精细度和灵活度高,需要有经验的工人眼脑手灵活配合才能完成。开刃正是一个需要熟练技术的工种,力度、角度拿捏不当很容易达不到质量标准或直接损坏刀坯。如果换成机器人,就需要用视觉系统给机器人开眼,用控制系统给机器人长脑。
珞石攻克了场景自动化所需的控制系统能力和力控能力。其中,控制系统能力直接影响机器人产品的稳定性。力控能力则能帮助处理传统工业机器人很难完成的任务,需要不断调整力度大小、用力方向的开刃场景以及各种复杂工件的精细打磨场景,都需要精准力控技术的支撑。为此,珞石研发出了力控工艺包。