美国化学学会（ACS）的研究人员开发出小型的游泳机器人，该机器人可以自我磁疗。如果水下机器人在执行任务时分解为两到三块，则水下机器人会使用研究人员设计的模仿活体组织愈合特性的方法，将自己拼凑在一起。
这项发表在ACS的Nano Letters上的研究拓宽了受自然界启发的不断增长的机器人技术领域，例如这些同步化的机器鱼，它们可以在将来监测和清洁环境。
游泳机器人通常是使用易碎的聚合物或柔软的水凝胶制成的，这些聚合物具有开裂和撕裂的倾向。ACS约瑟夫教授设计出游泳机器人，大小约手指，长2cm，形状像一条鱼，包含导电底层，刚性疏水中间层和对齐的强磁性微粒的上部条带。
这种机器人在运动时可以自行“愈合”，而无需人类或外部触发器的帮助。为了给机器人推进力，研究小组在其尾部添加了铂，铂与过氧化氢燃料反应形成氧气气泡。
作为研究的一部分，研究人员将机器人放置在装有稀过氧化氢溶液的培养皿中。当它开始在盘子周围移动时，他们用刀片将机器切开，尾巴一直在盘子周围移动。一旦接近身体的其余部分，它就会通过强烈的磁性反应重新附着。还实验了将机器人切成三块时可以治愈的情况。