行业主要公司：天智航 ( 688277 ) 、威高 ( 688161 ) 、微创 ( 02252.HK ) 、堃博医疗 ( 02216.HK ) 等
本文核心数据：发展现状、发展前景
1、中国经皮穿刺手术机器人行业发展现状
我国近年来对手术机器人的政策频出，像是在 2021 年 6 月 4 日，国务院发布了《关于推动公立医院高质量发展的意见》指出推动手术机器人等智能医疗设备和智能辅助诊疗系统的研发与应用。更是在 2021 年 12 月 21 日发布了《" 十四五 " 医疗装备产业发展规划》指出突破纳米刀肿瘤治疗系统、多模态体表引导放疗系统、质子放射治疗计划系统 ( TPS ) 、肿瘤放射治疗电磁导航系统等关键技术，提升质子治疗系统、重离子治疗系统、一体化影像引导医用直线加速器、神经外科手术机器人、放射介入手术机器人、眼科手术机器人等高可靠放射治疗设备，以及腔镜手术机器人、骨科手术机器人、口腔数字化种植机器人等智能手术机器人性能水平。
此外，根据世界卫生组织的数据显示，全球癌症病例频发 ;2020 年全球癌症新发病例数 TOP5 分别为脑癌、肺癌、肠癌、前列腺癌、胃癌等。而经皮穿刺手术机器人能够进行早期的肺癌、乳腺癌及前列腺癌的检测，有效阻断癌细胞进一步扩散。
2、中国经皮穿刺手术机器人行业发展前景
——机器人辅助经皮穿刺手术数量
根据弗若斯特沙利文的预测，2026 年中国机器人辅助经皮穿刺手术的数量将接近 24.7 万例，2020-2026 年的 CAGR 为 48.9%。
——经皮穿刺手术机器人数量预测
根据弗若斯特沙利文的初步统计，2021 年我国中国经皮穿刺手术机器人的新安装数量为 40 台 ; 随后以 CAGR48.8% 上升至 2026 年的 244 台。
——经皮穿刺手术机器人渗透率
从渗透率的角度来看，我国在 2020 年机器人辅助经皮穿刺手术的渗透率为 1.36% 左右 ; 随着我国对手术机器人的日益普及，我国机器人辅助经皮穿刺手术的渗透率在 2026 年将升到 9.48%。
——经皮穿刺手术机器人市场规模
随着机器人辅助经皮穿刺手术迅速普及，并获广泛接受，且考虑到合资格患者数量众多及应用渗透率较低，故具有强劲的增长潜力。根据弗若斯特沙利文的预测，我国经皮穿刺手术机器人市场规模将在 2026 年突破 2 亿美元 ; 达 2.64 亿美元左右。
注：市场规模是按照出厂价得出。