型号 |
BT-3 |
项目 |
参数 |
自由度 Degree of Freedom |
6 |
有效负载 Maximum Load Capacity |
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3KG |
驱动方式 Drive System |
交流伺服驱动 AC servo motor |
重复定位精度 Position Repeatability |
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±0.05mm |
运动范围 Movement Range |
J1轴 J1Axis |
±170º |
J2轴 J2Axis |
(+150º~-60º) |
J3轴 J3Axis |
(+75º~-170º) |
J4轴 J4Axis |
±190º |
J5轴 J5Axis |
±125º |
J6轴 J6Axis |
±360º |
额定速度 Rated Speed |
J1轴 J1Axis |
2.62rad/s,150º/s |
J2轴 J2Axis |
2.62rad/s,150º/s |
J3轴 J3Axis |
3.14rad/s,180º/s |
J4轴 J4Axis |
4.71rad/s,270º/s |
J5轴 J5Axis |
4.71rad/s,270º/s |
J6轴 J6Axis |
4.71rad/s,270º/s |
手腕允许负载转矩 |
J4轴 |
8.9 N﹒m |
J5轴 |
8.9 N﹒m |
J6轴 |
3.0 N﹒m |
手腕允许负载转动惯量 |
J4轴 |
0.280 kg·m2 |
J5轴 |
0.280 kg·m2 |
J6轴 |
0.035 kg·m2 |
周围环境 Environmental Condition |
温度 |
0~45º |
湿度 Humidity |
20~80%(不结露)20~80%( No condensation ) |
其它 Other |
1、避免与易燃易爆及腐蚀性气体、液体接触;Keep away from flammable,explosive and corrosive gases and liquid; |
2、勿溅水、油、粉尘;Avoid water,oil and dust; |
3、远离电器噪声源(等离子)。Be far away from electric appliance noise source(plasma). |
安装方式 Installation Posture |
地面安装 Installed on floor |
电柜质量 Electric Cabinet Weight |
125KG |
本体质量 Robot Body weight |
75KG |
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BT-3是一款专门为弧焊应用而设计的低价格弧焊机器人。实现了机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。
● 这款机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻 (75Kg)等特点,最适合要求动作精细的弧焊作业。
● 在保持机器人高可靠性的同时,提高了机器人电缆的易维护性,可以更加安心地使用。 ● 通过使用高性能BT-3 Mate控制装置的最新伺服技术实现了高速、高精度的动作,从而减少了焊接作业中的手工操作并提高了效率,实现优异的性价比。
● 大量采用了最新的弧焊机器人专用软件,实现了高品质的焊接,同时使示教变得简单。
● 通过和最新的机器人专用焊接电源进行组合,可以从事薄板低飞溅焊接、高品质脉冲焊接等方法中选择最佳的焊接方法。
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