驱动器型号
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KT290-A6-50
KT290-A6-75
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KT290-A6-100
KT290-A6-150
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电源
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主电源
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额定输入电压
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三相交流 380V~480V 50~60Hz
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输入电压范围
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三相交流 323V~528V 50~60Hz
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控制电源
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单相交流 220V(-15%~+10%) 50~60Hz
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控制方式
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采用数字化交流正弦波控制方式及应用最优PID算法完成PWM控制
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反馈信号
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增量式编码器2500P/R带U、V、W位置信号(标准)
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旋转变压器1024P/R(见7.5章节)
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位置输出信号
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可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出,外加Z相集电极开路输出方式
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保护功能
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过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异常、编码器异常、超速、位置超差等
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使用环境
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温度
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工作:0~50oC 存储:-20 oC ~65 oC
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湿度
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小于90%(无结露)
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振动
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小于0.5G(4.9m/S2),10~60Hz(非连续运行)
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控制模式
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① 位置控制 ②速度控制(参见7.5章节及参数PA4说明)
③试运行 ④JOG运行 ⑤速度控制模式下的转矩控制
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再生制动电阻
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外接
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特
性
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速度频率响应
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200 Hz或更高
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速度波动率
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<0.03(负载0~100%); <±0.02(电源-15~+10%)
(数值对应于额定速度)
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1:5000
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脉冲频率
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≤500kHz
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控制输入
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①伺服开启 ②报警清除 ③正转驱动禁止 ④反转驱动禁止
⑤偏差计数器清零/速度选择, , 1 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2
⑦多功能输入口1 ⑧多功能输入口2
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控制输出
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①伺服准备好 ②伺服报警 ③定位完成/速度到达
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位置控制
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输入方式
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①指令脉冲+符号②正转脉冲/反转脉冲③二相正交指令脉冲
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电子齿轮
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1~32767/1~32767
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反馈脉冲
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10000脉冲/转
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速度控制
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外部指令/4种内部速度
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加减速控制
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参数设置1~10000ms/1000r/min
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监视功能
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转速、当前位置、位置指令、位置偏差、电机转矩、电机电流、
直线速度、位置指令脉冲频率、转子绝对位置、输入输出端子信号、运行状态等
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操作
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6位LED数码管、5个按键
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适用负载惯量
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小于电机惯量的5倍
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重量
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9kg
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22kg
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