Harmonic Driver/諧和式減速機係由3項基本零件(Wave Generator/Flex Spline/Circular Spline)構成,如此精密獨特的機構, 由齒輪之嚙合動作就清晰可見。 1.高速比 2.背隙小 (Lost Motion) 3.高精度 4.高扭力