系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作 輸出額定力矩 T2N : 14 Nm - 2000 Nm 減速比單節 : 4 / 5 / 7 / 10 雙節 : 20/25/35/40/50/70/100/16/21/31/61/91 低背隙單節 : ≤1 arcmin / ≤3 arcmin / ≤5 arcmin 雙節 : ≤3 arcmin / ≤5 arcmin / ≤7 arcmin