· 适配多种工业机器人及模组,中等负载
· 驱控一体设计,安装调试简单
· 智能抓取反馈,掉落检测
· 掉电自锁
· 高防护等级,适用于恶劣工况
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PGI-140 |
PGI-800 |
最大推荐负载
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2.5 kg* |
8 kg* |
手指开合行程
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0-80 mm |
0-120 mm |
抓持力
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40-140 N |
200-800 N |
自身重量
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1 kg(不含手指) |
7.5 kg(不含手指) |
工作电压
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24V DC ±10% |
手指重复定位精度
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±0.03 mm |
±0.03 mm |
全行程闭合时间
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0.7 S |
0.8 S |
防护等级
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IP 54 |
IP 67 |
通讯协议
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Modbus RTU (RS485), I/O, CAN, PROFINET, EtherCAT |