縮寫:PMSM,是指一種轉子用永久磁鐵代替繞線的同步馬達。永磁同步馬達可依磁通方式分為徑向、軸向或是橫向(transverse)幾種,依其元件的布局而定,各種的永磁同步馬達在效率、體積、重量及工作速度都有不同的表現。永磁伺服馬達(60型)