六轴工业机器人 本体铸件基本介绍:
六轴机器人采用双臂结构,适用于高速3C作业,机器人本体铸件宽广的工作空间与强大的负载能力,拥有1000mm宽广的动作范围;六轴机器人额定承载能力为4KG。轻巧灵活的结构与高速稳定的运动为垂直双臂六关节串联机器人,空间移动速度快而灵活等特点,因而可以完成复杂轨迹的运动;双臂结构具有高速稳定运动的特点,从而缩短整个运动周期,提高生产效率。
六轴工业机器人技术参数:
安装方式 |
台面安装 |
吊顶安装 |
侧壁安装 |
最大工作范围 |
556MM |
运动自由度 |
6 |
重复定位精度标准 |
±0.05 |
本体质量(不含电缆) |
35KG |
最大运动范围 |
第一关节(轴1) |
±170° |
第二关节(轴2) |
+130°~-155° |
第三关节(轴3) |
+165°~-135° |
第四关节(轴4) |
±179° |
第五关节(轴5) |
+120°~-130° |
第六关节(轴6) |
±360° |
额定运动速度(6个电机的额定转速为3000R/min) |
第一关节(轴1) |
150°/s |
第二关节(轴2) |
112.5°/s |
第三关节(轴3) |
150°/s |
第四关节(轴4) |
204.5°/s |
第五关节(轴5) |
225°/s |
第六关节(轴6) |
360°/s |
负载 |
最大负载 |
5KG |
额定负载 |
3KG |
容许惯性力矩 |
第四关节(轴4) |
0.3KG/㎡ |
第五关节(轴5) |
0.3KG/㎡ |
第六关节(轴6) |
0.1KG/㎡ |
主机外表颜色 |
橙红色(可定制) |
用户气路 |
Φ6*1 |
安装环境 |
标准,洁净,防护 |
安全标准 |
GB11291-1997 |