型号 |
BT-20 |
项目 |
参数 |
自由度 Degree of Freedom |
6 |
工作半径 |
1811mm |
有效负载 Maximum Load Capacity |
|
20KG |
驱动方式 Drive System |
交流伺服驱动 AC servo motor |
重复定位精度 Position Repeatability |
|
±0.08mm |
运动范围 Movement Range |
J1轴 J1Axis |
±170º |
J2轴 J2Axis |
(+133º~-95º) |
J3轴 J3Axis |
(+76º~-166º) |
J4轴 J4Axis |
±180º |
J5轴 J5Axis |
±135º |
J6轴 J6Axis |
±360º |
额定速度 Rated Speed |
J1轴 J1Axis |
4.02rad/s,160º/s |
J2轴 J2Axis |
3.02rad/s,150º/s |
J3轴 J3Axis |
3.14rad/s,180º/s |
J4轴 J4Axis |
4.71rad/s,270º/s |
J5轴 J5Axis |
4.71rad/s,270º/s |
J6轴 J6Axis |
6.71rad/s,360º/s |
手腕允许负载转矩 |
J4轴 |
30N﹒m |
J5轴 |
30N﹒m |
J6轴 |
16 N﹒m |
手腕允许负载转动惯量 |
J4轴 |
0.7kg·m2 |
J5轴 |
0.7 kg·m2 |
J6轴 |
0.15 kg·m2 |
周围环境 Environmental Condition |
温度 |
0~45º |
湿度 Humidity |
20~80%(不结露)20~80%( No condensation ) |
其它 Other |
1、避免与易燃易爆及腐蚀性气体、液体接触;Keep away from flammable,explosive and corrosive gases and liquid; |
2、勿溅水、油、粉尘;Avoid water,oil and dust; |
3、远离电器噪声源(等离子)。Be far away from electric appliance noise source(plasma). |
安装方式 Installation Posture |
地面安装、顶吊安装、 Installed on floor 、Ceiling installation |
电柜质量 Electric Cabinet Weight |
125KG |
本体质量 Robot Body weight |
245KG |
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BT-20电缆内置式搬运机器人。 |
●通过采用高刚性的手臂和最先进的伺服技术,提高了加减速性能,缩短了搬运时间,从而实现了高生产率。 |
●采用了中空减速机和伺服马达,从而实现了紧凑的电缆内置式手腕 |
●机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上,还可以选用电缆配线专用软导管。 |
●通过选用视觉或力觉传感器进行配套,可以使用各种最新的智能化功能 |