产品概述
库卡 KR16机器人由肘节式结构的KR6型机器人本体,KRC2控制柜、示教控制器KCP组成;铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化,使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%,有利于提高系统寿命、优化工作节拍。
性能特点
KR16 机器人
用途广泛、应用灵活
适合加工工业的绝大多数应用领域
技术参数
结 构
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垂直多关节形(6自由度)
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单轴最大
动作范围
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轴1(回旋)
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±185°
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轴2(上臂)
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+35°,-155°
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轴3(下臂)
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+154°,-130°
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轴4(手腕回旋)
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±350°
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轴5(手腕摆动)
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±130°
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轴6(手腕回转)
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±350°
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单轴最大
运动速度
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轴1
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156° /s
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轴2
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156° /s
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轴3
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156° /s
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轴4
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330° /s
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轴5
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330° /s
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轴6
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615° /s
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工作半径
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1610 mm
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重复定位精度
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±0.1mm
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负载质量
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轴6最大荷载16 kg
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装机容量
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6 kW
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重量
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235 kg
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安装方式
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直立/倒挂
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防护等级
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IP54
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详细技术参数请参见技术图示
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