入电源
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额定电压、
电压波动范围、
频率
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150A及以下规格:三相AC380V -15%~+10% 50/60Hz
200A及以上规格:
①单相AC220V控制电源 -15%~+10% 50/60Hz
②三相AC380V强电电源 -15%~+10% 50/60Hz
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控制方式
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位置控制、外部速度控制、JOG控制、内部速度控制
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特性
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速度频率响应
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300Hz或更高
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速度波动率
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低于5r/min (负载0%~100%,数值对应于额定速度)
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调速范围
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1r/min~12000r/min
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恒功率范围
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1:4
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位置控制
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脉冲指令种类
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①方向+脉冲列②CCW脉冲+CW脉冲③两相A/B正交脉冲
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脉冲指令形式
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非绝缘线驱动(约+5V)
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脉冲指令频率
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≤500kHz
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速度控制
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脉冲指令种类
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①方向+脉冲列 ②CCW脉冲+CW脉冲 ③两相A/B正交脉冲
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脉冲指令形式
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非绝缘线驱动(约+5V)
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脉冲指令频率
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≤500kHz
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模拟量指令
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DC 0~+10V或DC -10V~+10V
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加减速功能
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0.1~180秒(可分别设定加速和减速)
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主轴电机编码器类型
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TTL复合增量式光电编码器:1024线、2048线、2500线
正余弦增量式编码器:256线等
绝对式编码器:ENDAT2.1/2.2协议编码器(EQN1325/EQN1313)
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主轴编码器编码器类型
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光电编码器(TTL方波)
正余弦模拟信号(1Vpp)
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输入输出
信号
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开关量输入
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①主轴使能②报警清除③主轴正转④主轴反转⑤主轴定向开始 ⑥速度控制方式和位置控制方式切换⑦分度增量定向角度倍率选择输入
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开关量输出
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①主轴准备好输出 ②主轴报警输出③主轴定向完成输出 ④速度到达输出 ⑤零速到达输出
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主轴功能
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主轴定向
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精度:±1脉冲;位置调节:参数设定
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刚性攻丝
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攻丝误差:±2%
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其它功能
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C轴控制,螺纹切削
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通信功能
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RS232通讯端口,采用MODBUS协议
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监视功能
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转速、磁通电流、转矩电流、电机负载电流、开关量输入状态显示、开关量输出状态显示、控制方式显示等
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保护功能
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超速、主电源过压、欠压、过流、过载、制动故障、主轴定向故障、电机过热、驱动单元过热、转速偏差过大、IPM模块故障等
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操作
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6个8段LED数码管、5个按键、2个发光二极管
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适配电机
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2.2KW~75KW交流伺服主轴电机
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使用条件
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使用场所
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无腐蚀性、易燃性气体,防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入驱动单元内部。
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使用温度
保存温度
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使用温度0℃~+40℃,超过40℃以上须降额使用。
保存温度-20℃~+60℃。
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使用湿度
保存湿度
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90% RH以下,无凝露。
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海拔高度
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1000m以下,海拔高度超过1000m以上须降额使用。
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耐振动/耐冲击
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耐振动4.9m/S2 ,耐冲击19.6m/S2
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