典型的弧焊机器人工作站主要包括:机器人系统(机器人本体、机器人控制柜、示教盒)、焊接电源系统(焊机、送丝机、焊枪、焊丝盘支架)、焊枪防碰撞传感器、变位机、焊接工装系统(机械、电控、气路/液压)、清枪器、控制系统(PLC控制柜、HMI触摸屏、操作台)、安全系统(围栏、安全光栅、安全锁)和排烟除尘系统(自净化除尘设备、排烟罩、管路)等。弧焊机器人工作站通常采用双工位或多工位设计,采用气动/液压焊接夹具,机器人(焊接)与操作者(上下料)在各工位间交替工作。操作人员将工件装夹固定好之后,按下操作台上的启动按钮,弧焊焊接机器人完成另一侧的焊接工作,马上会自动转到已经装好的待焊工件的工位上接着焊接,这种方式可以避免或减少机器人等候时间,提高生产率。