· 性能全面提升!新型电缆内藏式机器人诞生。
· 更快:实现行业最高标准的动作速度,缩短作业节拍时间。
· 纤细:5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉。
· 操作更简便:synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身,避免了手臂后方的干涉。
· 可搬重量大:可搬重量为6KG;可搭载各种焊枪和传感器;非常适用于搬运用途。
机器人参数
型号 |
FD-B6 |
轴数 |
6轴 |
负载 |
6kg |
重复定位精度 |
±0.08mm |
驱动容量 |
3132w |
动作范围 |
基本轴J1 |
±170°(±50°) |
基本轴J2 |
﹣155°~﹢90° |
基本轴J3 |
﹣170°~﹢245° |
手臂轴J4 |
±155°(±170°) |
手臂轴J5 |
﹣45°~﹢225° |
手臂轴J6 |
±205°(±360°) |
最大速度 |
基本轴J1 |
4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s}) |
基本轴J2 |
4.19rad/s{210°/s} |
基本轴J3 |
4.01rad/s{210°/s} |
基本轴J4 |
7.50rad/s{420°/s} |
基本轴J5 |
7.50rad/s{420°/s} |
基本轴J6 |
11.00rad/s{600°/s} |
荷载能力 |
允许扭矩J4 |
10.5N·m |
允许扭矩J5 |
10.5N·m |
允许扭矩J6 |
5.9N·m |
允许惯性矩J4 |
0.28kg·m² |
允许惯性矩J5 |
0.28kg·m² |
允许惯性矩J6 |
0.06kg·m² |
机器人动作范围截面面积 |
3.59m²x340° |
周围温度·湿度 |
0~45℃,20~80%RH(无冷凝) |
本体重量 |
145kg |
第3轴可载能力 |
10kg |
安装方式 |
正装/倒挂/侧装 |