· 实现同行业最高水平的动作速度,缩短作业节拍时间;
· 机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉;
· synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉;
· 可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊枪及传感动器,同时非常适合于搬运用途。
型号 |
FD-V8L |
轴数 |
6轴 |
负载 |
8kg |
重复定位精度 |
±0.08mm |
驱动容量 |
5000w |
动作范围 |
基本轴J1 |
±170°(±50°) |
基本轴J2 |
﹣155°~﹢100° |
基本轴J3 |
﹣170°~﹢260° |
手臂轴J4 |
±180° |
手臂轴J5 |
﹣50°~﹢230° |
手臂轴J6 |
±360° |
最大速度 |
基本轴J1 |
3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
基本轴J2 |
3.49rad/s{200°/s} |
基本轴J3 |
3.49rad/s{200°/s} |
手臂轴J4 |
7.50rad/s{430°/s} |
手臂轴J5 |
7.50rad/s{430°/s} |
手臂轴J6 |
10.99rad/s{630°/s} |
荷载能力 |
允许扭矩 J4 |
17.6N·m |
允许扭矩 J5 |
17.6N·m |
允许扭矩 J6 |
7.8N·m |
允许惯性矩 J4 |
0.43kg·m² |
允许惯性矩 J5 |
0.43kg·m² |
允许惯性矩 J6 |
0.09kg·m² |
机器人动作范围截面面积 |
7.48m²x340° |
周围温度·湿度 |
|
本体重量 |
273kg |
上部手臂可载重量 |
20kg |
安装方式 |
地面、吊装、侧挂 |