· 实现行业最高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;
· 5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;
· Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;
· 可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。
型号 |
FD-B6L |
轴数 |
6轴 |
负载 |
6kg |
重复定位精度 |
±0.08mm |
驱动容量 |
4832w |
动作范围 |
基本轴J1 |
±170°(±50°) |
基本轴J2 |
﹣155°~﹢100° |
基本轴J3 |
﹣170°~﹢190° |
手臂轴J4 |
±155(±170°) |
手臂轴J5 |
﹣45°~﹢225° |
手臂轴J6 |
±205(±360°) |
最大速度 |
基本轴J1 |
3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
基本轴J2 |
3.49rad/s{200°/s} |
基本轴J3 |
3.49rad/s{200°/s |
手臂轴J4 |
7.50rad/s{430°/s} |
手臂轴J5 |
7.50rad/s{430°/s} |
手臂轴J6 |
11rad/s{630°/s} |
荷载能力 |
允许扭矩 J4 |
10.5N·m |
允许扭矩 J5 |
10.5N·m |
允许扭矩 J6 |
5.9N·m |
允许惯性矩 J4 |
0.28kg·m² |
允许惯性矩 J5 |
0.28kg·m² |
允许惯性矩 J6 |
0.06kg·m² |
机器人动作范围截面面积 |
6.37m²x340° |
周围温度·湿度 |
|
本体重量 |
278kg |
上部手臂可载重量 |
20kg |
安装方式 |
地面/侧挂/吊装 |