产品型号及参数
型 号
|
步距角
|
相数
|
驱 动
电 压
(V)
|
相
电 流(A)
|
保 持 转 矩(N·M)
|
空载起动频率(步/秒)
|
空载运行频率(千步/秒)
|
转 动
惯 量(Kg·cm2)
|
相
电 感(mH)
|
相
电 阻
(Ω)
|
重 量
(Kg)
|
价格
(元)
|
130BYG3501
|
0.6°等
|
3
|
220
|
4
|
27
|
1400
|
≥20
|
33.3
|
15.0
|
1.1
|
13.0
|
2450
|
130BYG3502
|
0.6°等
|
3
|
220
|
4
|
38
|
1200
|
≥15
|
48.4
|
20.0
|
1.4
|
17.0
|
3050
|
130BYG3503
|
0.6°等
|
3
|
220
|
4
|
45
|
1000
|
≥12
|
55.5
|
22.0
|
1.5
|
19.5
|
3400
|
130BYG3504S
|
0.6°等
|
3
|
220
|
4
|
33
|
1300
|
≥17
|
41.7
|
18.0
|
1.2
|
15.0
|
2750
|
130BYG4501
|
0.9/1.8°
|
2
|
120
|
7
|
30
|
1000
|
≥12
|
33.3
|
6.8
|
0.5
|
13.0
|
2300
|
130BYG4501Z
|
0.9/1.8°
|
2
|
120
|
7
|
33
|
1000
|
≥12
|
33.3
|
8.9
|
0.6
|
13.0
|
2450
|
130BYG4502
|
0.9/1.8°
|
2
|
120
|
7
|
40
|
1000
|
≥10
|
48.4
|
8.2
|
0.7
|
17.0
|
2900
|
130BYG4502Z
|
0.9/1.8°
|
2
|
120
|
7
|
45
|
1000
|
≥10
|
48.4
|
9.8
|
0.8
|
17.0
|
3050
|
130BYG4503
|
0.9/1.8°
|
2
|
120
|
7
|
50
|
900
|
≥10
|
55.5
|
9.3
|
0.8
|
19.5
|
3250
|
130BYG4504S
|
0.9/1.8°
|
2
|
120
|
7
|
36
|
1000
|
≥10
|
41.7
|
8.0
|
0.7
|
15.0
|
2600
|
130BYG5501
|
0.36/0.72°
|
5
|
100
|
5
|
25
|
1800
|
≥25
|
33.3
|
7.4
|
0.7
|
13.5
|
2450
|
130BYG5502
|
0.36/0.72°
|
5
|
100
|
5
|
35
|
1800
|
≥25
|
48.4
|
9.0
|
1.0
|
17.5
|
3050
|
130BYG3501B/D
|
0.6°等
|
3
|
220
|
4
|
27
|
1400
|
≥20
|
33.3
|
15.0
|
1.1
|
12.5
|
2450
|
130BYG3502B/D
|
0.6°等
|
3
|
220
|
4
|
38
|
1400
|
≥20
|
48.3
|
20.0
|
1.4
|
16.5
|
3050
|
*160BYG3501
|
0.6°等
|
3
|
220
|
5
|
50
|
1000
|
≥10
|
|
|
|
|
|
*160BYG3502
|
0.6°等
|
3
|
220
|
5
|
80
|
1000
|
≥10
|
|
|
|
|
|
注:
1、打 * 者为正在开发的新产品,可供期货;型号后有“Z”者为增强型。
2、二相电机为四引出线,四相电机为八引出线,除出线方式不同外,其余参数性能完全一样,配本公司驱动电源时用二相电机。
四相电机可改接成二相电机,有串联、并联及单极性三种接法,按并联接法时,相电流应加倍,四相电机用并联接法时,高
速性能要优于其它接法。本公司产品中除35#,39#,42#,57#,86#四相电机外,其余均已按并联接法接成二相电机。
3、五相电机用五边形接法及三相电机用三角形接法时,驱动器电流应提高至表列相电流的1.7倍。五相及三相电机用星形接法时驱动器电流为相电流。五相电机用全桥驱动器及三相电机用三角形接法时,电机高速性能要优于其它接法,但温升略高。本公司三相电机除130BYG3501B/D和130BYG3502B/D为星形接法外,其余已接成△型接法,五相电机型号后有“WB”;“WZ”;“WJ”标志的为五边型接法,有“X”标志者为星型接法。
4、 表中驱动电压为带有参考意义的标准电压,电机可在低于标准电压或略高于标准电压的范围内正常使用,其值主要取决于驱动器。在力矩富裕的前提下,尽可能用较小的驱动电压和电流,以降低电机温升。
5、 二相及三相电机若用220 V输入电压驱动时一定要接地保护。
6、三相电机配MS 型三相驱动电源可按以下步距角细分运行:0.9°、 0.72°、 0.6°、 0.45°、 0.36°、0.3°、
0.225°、 0.18°、 0.15°、 0.12°、0.09°、0.072°、 0.06°、 0.05625°、0.045°、0.036°。
7、 表中空载起动频率及空载运行频率为半步工作状态下的参数。
电机外形及安装尺寸
尺
寸
型 号
|
D
|
B
|
d
(h7)
|
L1
|
b
|
D1
(h7)
|
h
|
h1
|
L
|
D2
|
d 1
|
备 注
|
130BYG3501S
|
130
|
130
|
19
|
45
|
5
|
100
|
4
|
14
|
188
|
155
|
11
|
图 3
|
130BYG3502S
|
245
|
130BYG3503S
|
275
|
130BYG3504S,4504S
|
220
|
130BYG3501,4501
130BYG4501Z,4501J
|
130
|
130
|
19
|
45
|
5
|
100
|
4
|
14
|
221
|
155
|
11
|
图 2
|
130BYG3502,4502
130BYG4502Z,4502J
|
278
|
130BYG3503,4503
|
130
|
130
|
19
|
45
|
5
|
100
|
4
|
14
|
308
|
155
|
11
|
130BYG5501
|
130
|
130
|
19
|
45
|
5
|
100
|
4
|
14
|
232
|
155
|
11
|
130BYG5502
|
287
|
130BYG3501B,3501D
130BYG5501B,5501D
|
130
|
130
|
19
|
45
|
5
|
100
|
4
|
14
|
188
|
155
|
11
|
图 3
|
注: D型电机为双轴伸型,无键槽。
运行矩频特性(平均参考值)
电机型号
|
驱动电源
电压/电流
|
运 行
步 距
角
|
N·M
运 行 矩 频 特 性 步/秒
|
130BYG4501
|
SMD2N8
AC120V/7A
|
0.9°
|
19.2
100
|
21.6
200
|
20.4
500
|
20.4
1000
|
18.24
2000
|
14.0
3000
|
8.4
4000
|
7.0
6000
|
5.25
8000
|
3.5
10000
|
130BYG4501
|
WD2N8
AC120V/7A
|
0.9°
|
18.0
100
|
19.8
200
|
19.8
500
|
19.2
1000
|
16.2
2000
|
10.85
3000
|
6.65
4000
|
5.2
6000
|
4.9
8000
|
3.75
10000
|
130BYG4501
|
CQA36X8A
AC220V/7A
|
0.9°
|
14.16
100
|
19.08
200
|
19.32
500
|
18.48
1000
|
17.16
2000
|
16.59
3000
|
16.03
4000
|
11.2
6000
|
8.75
8000
|
7.7
10000
|
130BYG4501Z
|
WD2N8
AC120V/7A
(并联)
|
0.9°
|
20.4
100
|
20.4
200
|
19.2
500
|
18.6
1000
|
16.45
2000
|
12.6
3000
|
8.05
4000
|
7.8
6000
|
5.6
8000
|
5.25
10000
|
130BYG4502
|
SMD2N8
AC120V/7A
|
0.9°
|
22.8
100
|
27.6
200
|
27.0
500
|
24.72
1000
|
20.04
2000
|
10.99
3000
|
6.93
4000
|
7.14
6000
|
4.76
8000
|
3.43
10000
|
130BYG4502
|
WD2N8
AC120V/7A
|
0.9°
|
24.6
100
|
25.8
200
|
25.8
500
|
24.6
1000
|
22.2
2000
|
11.5
3000
|
7.0
4000
|
4.8
6000
|
5.2
8000
|
5.15
10000
|
130BYG4502
|
CQA36X8A
AC220V/7A
|
0.9°
|
16.2
100
|
24.0
200
|
24.6
500
|
24.84
1000
|
24.0
2000
|
22.32
3000
|
16.66
4000
|
10.22
6000
|
7.7
8000
|
4.2
10000
|
130BYG4502Z
|
WD2N8
AC120V/7A
|
0.9°
|
26.4
100
|
30.6
200
|
29.6
500
|
29.6
1000
|
18.6
2000
|
10.15
3000
|
7.7
4000
|
4.9
6000
|
5.95
8000
|
4.55
10000
|
130BYG4503
|
WD2N8
AC120V/7A
|
0.9°
|
26.4
100
|
31.2
200
|
30.0
500
|
29.4
1000
|
18.2
2000
|
12.6
3000
|
7.7
4000
|
5.8
6000
|
5.6
8000
|
4.2
10000
|
130BYG3503
|
MS-3H130M
AC220V/6.8A
|
0.6°
|
46.92
300
|
44.76
500
|
47.28
1000
|
41.04
2000
|
20.88
4000
|
17.16
6000
|
12.48
8000
|
9.0
10000
|
8.19
12000
|
6.09
15000
|
130BYG3504
|
MS-3H130M
AC220V/6.8A
|
0.6°
|
32.16
300
|
32.76
500
|
32.64
1000
|
31.56
2000
|
24.36
4000
|
16.56
6000
|
11.64
8000
|
9.6
10000
|
7.32
12000
|
6.12
15000
|
130BYG5501
|
WD5H5
AC80V/4.5A
|
0.36°
|
22.2
100
|
22.2
500
|
22.2
1000
|
21.0
3000
|
16.75
5000
|
16.45
7000
|
14.5
10000
|
14.35
13000
|
8.4
16000
|
4.3
20000
|
130BYG5501
|
WD5HN5
AC100V/4.5A
|
0.36°
|
18.6
100
|
24.6
500
|
25.2
1000
|
22.8
3000
|
20.4
5000
|
18.4
7000
|
15.6
10000
|
14.7
13000
|
9.6
16000
|
7.0
20000
|
130BYG5502
|
WD5H5
AC80V/4.5A
|
0.36°
|
29.4
100
|
29.4
500
|
28.2
1000
|
24.6
3000
|
15.6
5000
|
13.65
7000
|
11.2
10000
|
10.5
13000
|
7.35
16000
|
4.7
20000
|
130BYG5502
|
WD5HN5
AC100V/4.5A
|
0.36°
|
31.8
100
|
31.8
500
|
31.2
1000
|
28.8
3000
|
19.25
5000
|
19.0
7000
|
16.8
10000
|
18.0
13000
|
9.45
16000
|
5.6
20000
|
130BYG3501
|
D306
AC220V/5.8A
|
0.6°
|
25.2
300
|
25.2
500
|
25.2
1000
|
24.0
2000
|
21.0
4000
|
12.95
6000
|
9.45
8000
|
8.75
10000
|
7.7
12000
|
5.25
15000
|
130BYG3501
|
MS-3H130M
AC220V/6.8A
|
0.6°
|
25.92
300
|
25.44
500
|
25.68
1000
|
24.72
2000
|
21.6
4000
|
15.6
6000
|
11.88
8000
|
9.36
10000
|
8.33
12000
|
6.3
15000
|
130BYG3502
|
D306
AC220V/5.8A
|
0.6°
|
36.0
300
|
38.4
500
|
37.2
1000
|
35.4
2000
|
22.8
4000
|
15.0
6000
|
9.1
8000
|
8.4
10000
|
7.35
12000
|
6.3
15000
|
130BYG3502
|
MS-3H130M
AC220V/6.8A
|
0.6°
|
37.08
300
|
37.08
500
|
37.32
1000
|
35.4
2000
|
22.44
4000
|
15.24
6000
|
11.64
8000
|
8.82
10000
|
7.49
12000
|
5.53
15000
|
130BYG3503
|
MS-3H130M
AC220V/6.8A
|
0.6°
|
46.92
300
|
44.76
500
|
47.28
1000
|
41.04
2000
|
20.88
4000
|
17.16
6000
|
12.48
8000
|
9.0
10000
|
8.19
12000
|
6.09
15000
|
130BYG3504
|
MS-3H130M
AC220V/6.8A
|
0.6°
|
32.16
300
|
32.76
500
|
32.64
1000
|
31.56
2000
|
24.36
4000
|
16.56
6000
|
11.64
8000
|
9.6
10000
|
7.32
12000
|
6.12
15000
|
注: 1)以上数据为平均参考值,用户可据此绘成矩频特性曲线。
2)二相及四相电机在低频段100±20步/秒处有谐振区,工作时避开此区为佳。
3) 当电机的运行频率超过二分之一空载起动频率时,所用控制器应具有升降频功能。
4) 电机轴功率与转矩转速及频率间的关系
M(N·M)* n (转/分)= 9.55 * P(W)
n(转/分)= 步矩角 * f(步/秒)/ 6°