产品型号及参数
型 号
|
步距角
|
相数
|
驱 动
电 压
(V)
|
相
电 流(A)
|
保 持 转 矩(N·M)
|
空载起动频率(步/秒)
|
空载运行频率(千步/秒)
|
转 动
惯 量(Kg·cm2)
|
相
电 感(mH)
|
相
电 阻
(Ω)
|
重量
(Kg)
|
价格
(元)
|
110FHB3500
|
0.6°等
|
3
|
220
|
2.6
|
7
|
1600
|
≥30
|
7.04
|
11.9
|
2.04
|
5
|
1100
|
110FHB3501
|
0.6°等
|
3
|
220
|
2.4
|
9.5
|
1600
|
≥30
|
9.3
|
14.7
|
1.9
|
6.5
|
1250
|
110FHB3502
|
0.6°等
|
3
|
220
|
3
|
12
|
1600
|
≥30
|
11.3
|
17.2
|
2.11
|
7.5
|
1400
|
110FHB3502XF
|
0.6°等
|
3
|
220
|
3
|
12
|
1600
|
≥30
|
11.3
|
17.2
|
2.11
|
7.5
|
1700
|
110FHB3503
|
0.6°等
|
3
|
220
|
3
|
18
|
1600
|
≥30
|
15.8
|
14.0
|
2.11
|
10
|
1900
|
110FHB3504
|
0.6°等
|
3
|
220
|
3
|
24
|
1600
|
≥30
|
18.5
|
23.4
|
3.03
|
12
|
2200
|
110FHB3505
|
0.6°等
|
3
|
220
|
3
|
29
|
1600
|
≥30
|
20.5
|
29.7
|
3.89
|
13
|
2450
|
注:
1、打 * 者为正在开发的新产品,可供期货;型号后有“Z”者为增强型。
2、二相电机为四引出线,四相电机为八引出线,除出线方式不同外,其余参数性能完全一样,配本公司驱动电源时用二相电机。
四相电机可改接成二相电机,有串联、并联及单极性三种接法,按并联接法时,相电流应加倍,四相电机用并联接法时,高
速性能要优于其它接法。本公司产品中除35#,39#,42#,57#,86#四相电机外,其余均已按并联接法接成二相电机。
3、五相电机用五边形接法及三相电机用三角形接法时,驱动器电流应提高至表列相电流的1.7倍。五相及三相电机用星形接法时驱动器电流为相电流。五相电机用全桥驱动器及三相电机用三角形接法时,电机高速性能要优于其它接法,但温升略高。本公司三相电机除130BYG3501B/D和130BYG3502B/D为星形接法外,其余已接成△型接法,五相电机型号后有“WB”;“WZ”;“WJ”标志的为五边型接法,有“X”标志者为星型接法。
4、 表中驱动电压为带有参考意义的标准电压,电机可在低于标准电压或略高于标准电压的范围内正常使用,其值主要取决于驱动器。在力矩富裕的前提下,尽可能用较小的驱动电压和电流,以降低电机温升。
5、 二相及三相电机若用220 V输入电压驱动时一定要接地保护。
6、三相电机配MS 型三相驱动电源可按以下步距角细分运行:0.9°、 0.72°、 0.6°、 0.45°、 0.36°、0.3°、
0.225°、 0.18°、 0.15°、 0.12°、0.09°、0.072°、 0.06°、 0.05625°、0.045°、0.036°。
7、 表中空载起动频率及空载运行频率为半步工作状态下的参数。
电机外形及安装尺寸
尺
寸
型 号
|
B
|
d
(h7)
|
L1
|
b
|
D1
(h7)
|
h
|
h1
|
L
|
D2
|
d 1
|
备 注
|
110FHB3500
|
110
|
16
|
35
|
5
|
56
|
2
|
12
|
156
|
126
|
9
|
图 2
|
110FHB3501
|
173
|
110FHB3502
|
192
|
110FHB3503
|
233
|
110FHB3504
|
257
|
110FHB3505
|
286
|
110FHB3500C
|
110
|
19
|
40
|
6
|
85
|
3
|
12
|
156
|
132
|
9
|
110FHB3501C
|
173
|
110FHB3502C
|
192
|
110FHB3503C
|
233
|
110FHB3504C
|
257
|
110FHB3505C
|
286
|
110FHB3502XF
|
110
|
10
|
52
|
-
|
85
|
4
|
12
|
160
|
132
|
9
|
110FHB3501B,3501D
|
110
|
15
|
35
|
-
|
56
|
2
|
12
|
137
|
126
|
9
|
图 3
|
110FHB3502B,3502D
|
156
|
110FHB3503B,3503D
|
197
|
110FHB3504B,3504D
|
221
|
110FHB3505B,3505D
|
250
|
110FHB3503B2,3503D2
|
110
|
18
|
35
|
-
|
56
|
2
|
12
|
197
|
126
|
9
|
图 3
|
110FHB3504B2,3504D2
|
221
|
110FHB3505B2,3505D2
|
250
|
注: D型电机为双轴伸型,无键槽。
运行矩频特性(平均参考值)
电 机 型 号
|
驱动电源相电压/相电流
|
运 行
步 距
角
|
N·M
运 行 矩 频 特 性 步/秒
|
110FHB3500
|
MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法)
|
0.6°
|
6.37
300
|
6.93
500
|
6.79
1000
|
6.7
2000
|
6.6
4000
|
6.5
6000
|
4.9
8000
|
3.85
10000
|
3.36
12000
|
2.45
15000
|
110FHB3501
|
MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法)
|
0.6°
|
8.4
300
|
8.75
500
|
9.45
1000
|
9.31
2000
|
9.1
4000
|
7.21
6000
|
5.81
8000
|
4.9
10000
|
3.85
12000
|
3.36
15000
|
110FHB3502
|
MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法)
|
0.6°
|
12.32
300
|
12.32
500
|
12.46
1000
|
12.81
2000
|
11.76
4000
|
9.66
6000
|
7.35
8000
|
5.67
10000
|
5.11
12000
|
4.2
15000
|
110FHB3502XF
|
MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法)
|
0.6°
|
12.88
300
|
12.80
500
|
13.16
1000
|
12.81
2000
|
12.60
4000
|
10.01
6000
|
9.31
8000
|
6.86
10000
|
5.60
12000
|
4.76
15000
|
110FHB3503
|
MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法)
|
0.6°
|
19.04
300
|
19.74
500
|
19.18
1000
|
19.32
2000
|
13.93
4000
|
10.99
6000
|
7.63
8000
|
6.37
10000
|
5.32
12000
|
4.2
15000
|
110FHB3504
|
MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法)
|
0.6°
|
23.40
300
|
23.52
500
|
22.92
1000
|
22.56
2000
|
16.10
4000
|
11.06
6000
|
7.91
8000
|
6.93
10000
|
6.09
12000
|
4.9
15000
|
110FHB3505
|
MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法)
|
0.6°
|
26.40
300
|
28.20
500
|
28.80
1000
|
20.40
2000
|
14.56
4000
|
7.49
6000
|
6.44
8000
|
6.3
10000
|
5.81
12000
|
4.48
15000
|
运行矩频特性(平均参考值)
注: 1)以上数据为平均参考值,用户可据此绘成矩频特性曲线。
2)二相及四相电机在低频段100±20步/秒处有谐振区,工作时避开此区为佳。
3) 当电机的运行频率超过二分之一空载起动频率时,所用控制器应具有升降频功能。
4) 电机轴功率与转矩转速及频率间的关系
M(N·M)* n (转/分)= 9.55 * P(W)
n(转/分)= 步矩角 * f(步/秒)/ 6°